提供系统的核心控制装置及人机界面
概述
随着半导体行业的发展，，，，LED产业也蓬勃发展，，对LED生产设备的要求也越来越高，，固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大。。。。因此，，，具有高可靠、、更稳定的计算机搭载机器视觉等技术被广泛应用在固晶机行业，，极大提高了LED固晶机的自动化程度，，使设备在精度、、、、速度、、人机交互性等方面更加优化。。。。
行业痛点
LED固晶机面对的一般是运动的PCB板，，将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到流动的PCB（印刷线路板）上，，这对机器的匹配和协调动作尤为重要，，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求；并且带有丰富的扩展接口，，，智能的人机交互界面等。。
对工控机需求：
1) 提供稳定的工业计算机平台；
2) 提供高性能运算能力的处理器；
3) 提供超强的自由扩展接口；
4) 提供高性能稳定网络传输接口；
5) 智能可靠的人机交互界面；
6) 根据实际应用情况，，，所使用的工业计算机需能在不同环境下运行，，，符合不同等级的抗振、、抗干扰能力，，，，适并能保证7＊24小时不间断运行。。
解决方案
LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB（印刷线路板）上，，，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备，，，，可满足大多数LED生产线的需求，，适于各种高品质、、、高亮度LED（红色、、、绿色、、、白色、、黄色等）的生产，，，，部分可适用于三极管、、、、半导体分立器件等产品的生产，，，，适用范围广，，，，通用性强。。
LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、、、、气动部分、、、机器视觉部分和运动执行机构模块，，，，通过PCI总线接口实现与特种计算机控制中心的数据通信。。。。
工作原理：由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置，，，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，，，，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，，，，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，，，键合臂到位后吸嘴向下运动，，，，顶针向上运动顶起晶片，，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，，，键合臂再从原点位置运动到键合位置，，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，，，，这样就是一个完整的键合过程。。。。当一个节拍运行完成后，，，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，，并把数据传送给晶片盘电机，，，，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，，，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，，再由传送机构把PCB板从工作台移走，，并装上新的PCB板开始新的工作循环。。。
川禾农业主要提供系统的核心控制装置、、、以及人机界面等，，，机器视觉系统对这些硬件设备要求防潮、、防灰尘、、、、防电磁能力强；持续不间断工作、、、能适应不同温度范围和振动等级；另外系统需要处理复杂的图像数据，，运算必须准确、、、及时地给出结果，，因此处理器的性能要足够高，，网络性能要求足够稳定，，，同时满足超强的扩展能力；不同的客户需要扩展不同的运动控制卡。。。
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客户收益
1、、减少了设备非计划停机的次数，，，提高设备有效运行时间，，提高设备运行效率；
2、、、、制造周期缩短20%，，产能提高150%；
3、、、大大降低了系统因环境因素导致发生故障。。。
